天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

    kuka上下料机器人主要应用KUKA等世界**机器人制造商提供的生产工业、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐蚀、耐高温于一身，可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的恶劣环境中，完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。

一台KUKA上下料机器人，可以同时完成多个工人的全部作业任务。一般可在一年左右的时间，就可收回机器人投资，因而在生产工业中得到广泛应用。

KUKA上下料机器人应用范围很广，在很多行业生产的时候都需要用到。广州子锐机器人技术有限公司研究了有关冲床，车床，铣床，注塑机，压力机和客户工艺需求等对冲压KUKA上下料机器人的要求，对其各方面都在改善。KUKA上下料机器人所具有以下六大特点：

1、示教方法简单易懂；

2、耗能低，冲压上下料工业机器人的使用能大大降低生产企业的运作成本。

3、根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；

4、结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，而且*重要的时保养与维修都相对简单；

5、适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在 冲压、压力铸造、热处理、涂装等；

6、占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置。并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       目前，家里的智能助手基本上是联网的智能音响，比如亚马逊的Echo和Google Home。Kuka可能会将自己在机器人的技术与美的对家用电器的深刻理解结合起来，制造出一个真正有用的家用机器人。

      去年，美国机器人的市场价值比去年增长了26%。根据Loup Ventures和国际机器人联合会的研究，到2025年，家用机器人市场预计将会增长至44亿美元。2016年美国的机器人市场价值为14亿美元，这正好符合研究所说的增长速度。

       天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       为了认识和操作KUKA机器人，我们以型号KR 3 R540机器人为例来学习。KR 3 R540是KUKA的一款小型机器人，具有敏捷、紧凑、轻量、位置重复精度高的特点。广泛应用于物料搬运与装配应用。

主要技术参数如下。

工作半径：541 mm

位姿重复精度 (ISO 9283)：± 0.02 mm

机器人重量：约 26.5 kg

安装方式：地面、墙壁、倒装等多种方式

自由度数：6

有效负载：3 kg

控制系统：KR C4 com

pact防护等级：IP40

工作空间体积: 0.61 m³

运行环境温度:  5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)